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配电室闪爆伤人,车间布局散乱效率低,如何破解?

作者: 浏览:441 时间:2022-11-03

在同样的场景中,类似的室外案例也经常发生。大雪过后,工作人员的配电室拉开关,拉下时突然短路,大火直接冲了出来:

事故值得警惕。在电厂和风电厂,为了保证能源供应的稳定性,需要对相应的设备进行定期运行、维护和检测。同时,检测对象大多处于恶劣环境中,难以放置传感器进行定期采集。因此,过去一般采用人工检查。然而,人工检测的风险很高。以变电站环境下高压开关柜的操作场景为例,电力强度达到6kV,稍有事故,工人被电弧沾上是一起重大事故。

老电工常开玩笑说:玩电的人,一年虎,二年狼,三年都变小绵羊。

24小时工作的智能检查机器人应运而生

如果发电机组暂停工作,造成的损失是巨大的,因此必须保证稳定运行。既然这种工作有这样的风险,为什么我们不能用其他方法、方法或工具来代替劳动力呢?直到我看到下面的机器人出现,我的眼睛才亮起来:

这是一款由智能巡检机器人组成的智能巡检机器人JAKAZu7合作机器人,AGV高1.12米,宽0.66米,长0.86米,可自行设置路线,实现自主巡逻;利用超声波雷达,实现360度避障和防坠落功能。

近年来,随着我国高铁的快速发展,牵引变电站越来越多,对设备检查提出了更高的要求。目前,变电站人工检查存在诸多不足。传统的人工检查方法劳动强度高、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足,人工检查数据不准确,及时接入管理信息系统。

随着无人值守模式的推广,检查工作量越来越大,检查到位率和及时性无法保证。为此,配电站机器人智能监控系统的应用应运而生。

配电站机器人智能监控系统旨在实现配电站智能检查和远程监控,以集中监控平台、终端管理平台为核心,结合在线监控系统、视频监控系统、智能检查机器人系统,实现配电站室路运行状态、运行环境和安全环境的综合监控;结合站室环境、设备、安全、门禁系统进行不间断监控和灾害预警。

JAKAZu7具有小巧轻便、部署灵活、安全合作、碰撞保护等特点,通过远程无线传输,进行智能检查,使管理人员能够远程、全面、细致地掌握现场运维情况,大大提高检查人员的安全系数和效率,降低检查人员的工作强度,大大提高设备检查管理的智能化水平。

JAKAZu7协作机器人重复定位精度为±0.02mm,执行命令时,可准确完成;保护性好,适用于工业环境。

通过这种解决方案,有效降低了人工维护成本。与传统检查系统的部署相比,具有简单、灵活、成本低的优点,大大提高了智能运维水平和应急响应水平。

同时,为全面推进无人值守检查提供了创新的技术检查手段,进一步提高了检查的可靠性和安全性。

类似由JAKAZu7合作机器人,AGV由此组成的智能巡检机器人,就是我们现在所说的复合机器人。

复合机器人走向手脚

主要由复合机器人组成AMR底盘、协作机械臂、视觉和相应的终端执行器,包括内置在底盘和机械臂中的激光雷达、视觉模块等“眼睛”,机械臂让它拥有“手”一般的操作能力,底盘让它像腿一样移动。

事实上,复合机器人通过机械臂+与单个移动底盘和机械臂相比,移动底盘的方式大大提高了机器人的操作范围,可以应用于更多的场合。具体来说,传统的移动机器人一般只有3个自由度,而不同终端工具的复合机器人可以有9个以上的自由度。

复合机器人可快速布局在自动化工厂、机房数据管理(存储服务器数据取放)、电力检查、仓储分拣、自动货物超市,实现物料自动搬运、物料上下、物料分拣等,更好地满足行业需求。

复合机器人虽然优势明显,但缺点肉眼可见。毕竟复合机器人是AGV+协作机器人的组合,以及AGV企业和机械臂企业是两个不同的企业,通常只擅长自己的领域,即复合机器人部件(底盘或机械臂)控制,整体控制不能做得很好,1+1<2。

复合机器人需要多个控制器来协调,类似于一个人有多个大脑。底盘的运动由底盘的大脑控制,机械臂的运动由机械臂的大脑控制。复合材料并不复杂,我们想要的是1+1>2机器人,在实际生产线应用中,手脚合作需要更先进的系统来统一任务分配,复合机器人必须走向一体化探索,即手脚。这将是复合机器人发展的一个趋势。

复合机器人的需求越来越强劲

以机械加工业为例,任何新物种的出现都是市场需求的结果。

在中国汽车动力总成制造领域,德国格劳博无论是提到交钥匙总成的加工生产线、加工线中的装配单元还是自动装配生产线GROB几乎成了“标配”。大众、奔驰、宝马、通用、锡柴、潍柴、中泰、上汽、长安、福特、长城、吉利、奇瑞……无论是合资品牌还是国产自主品牌,在中国,几乎所有的整车厂都能看到GROB柔性生产线。

大连坤达自动化车间使用GROB在加工中心,他们找到了节卡机器人,提出了机加工车间智能物流解决方案,针对机加工车间缸体生产线GROB加工中心对智能刀具进行控制改造。

改造前的状态是:

车间布局分散,地图路径规划困难

刀具ID\视觉定位补偿\刀库在线逻辑改造等多关键技术融合

圆形料盘取放料,力控装配

节卡的复合机器人就是这次改造的解决方案,从之前的全程人工操作改为AGV+节卡协助机器人对机床刀具ID识别、视觉抓取、智能配送、刀库在线自动换刀等一系列操作,以满足智能工厂无人化的刚性需求。

通过这次改造,复合机器人取代了人工搬运,解放了人力,大大降低了企业的劳动力成本。复合机器人和MES,刀具管理系统有效连接,促进车间实现自动化、智能化目标。更重要的是,复合机器人在线换刀技术满足了无人工厂的需求,提高了10%的加工生产效率,大大提高了经济效益指标。

困难决定出路,需求打开缺口,节卡机器人成为必须选择。

全产品矩阵带来的自信

市场需求是推动技术变革的动力,将技术应用于企业跑赢“一公里”关键。正是节卡继续关注客户应用和场景解决方案,坚持以客户为中心的服务态度,创造从产品、应用到市场的闭环和循环,节卡复合机器人将迅速实现多个应用场景。

当然,这一切都要归功于节卡在机械臂上的实力,以及数百个细分市场的实施案例。

节卡机器人之所以在合作机器人的轨道上迅速扩展,是因为节卡机器人坚持技术突破和创新,积累了400多项专利技术和30多项机器人核心认证,如多项产品和安全认证,于行业MTBF(平均无故障时间)5万小时,ISO9238质量与质量认证,以及满足场景应用需求SEMI清洁度认证涵盖机器人本体、运动控制、伺服驱动、视觉保护、力控保护等领域。

结合市场需求,节卡产品不断迭代升级,形成6系列21个产品矩阵,全面覆盖和满足多行业应用场景的需求。六个产品系列涵盖JAKAZu小助系列合作机器人(通用版,力控s版),All-in-one一系列合作机器人,JAKAC系列协作机器人,